Людмила Семеновна Шаменкова родилась в Москве, окончила филологический факультет МГУ. После университета работала в Красноярске корреспондентом краевого радио. В своих очерках она рассказывала о поездках по Сибири, о встрече с людьми труда — лесорубами, речниками, шахтерами, механизаторами. С 1960 года Людмила Шаменкова — корреспондент газеты «Известия».
Первая подборка стихотворений Людмилы Шаменковой опубликована в журнале «Огонек».