Роберт Иванович Рождественский родился в 1932 году на Алтае в семье военнослужащего. Учился в Петрозаводском университете.
В 1956 году окончил Литературный институт имени А. М. Горького.
Печататься начал в 1950 году. В 1955 году вышла первая книга поэта «Флаги весны».
Роберт Рождественский — автор более сорока стихотворных сборников, выходивших на русском языке, на языках народов СССР и за рубежом.
В 1972 году ему присвоено звание лауреата премии Ленинского комсомола.