Зарождение и развитие армий и вооруженных сил связано с образованием и развитием классового общества и государства. Только с образованием первого классового общества, каким являлся рабовладельческий строй, появляется армия. С развитием производительных сил, с изменением производственных отношений менялись характер, способы ведения войн, а вместе с этим и формы организации армии. Формы организации армий, роды и виды войск приспособляются обычно к формам и способам ведения войны. Ополчения и постоянные армии рабовладельческого периода сменились вербовочными и наёмными войсками феодальной эпохи, а последние уступили место кадровым армиям современного типа, существующим, за редким исключением, на основе всеобщей воинской повинности.
