Именно «пятисотки», стартовавшие на Большом минском кольце в сентябре 1957 года, привлекли внимание одного из зрителей — инженера Минавтотранса Эстонской ССР и мотогонщика-любителя Антса Сейлера. Вернувшись в Эстонию, Сейлер занялся проектированием собственного автомобиля такого класса, а затем, заручившись поддержкой работников Таллинского авторемонтного завода № 1 (ТАРЗ № 1, позже — Таллинский опытный авторемонтный завод), начал воплощать свои идеи в металле. В сентябре 1958 года готовый автомобиль, получивший название «Эстония» (ныне известный как «Эстония-1»), выехал на первые испытания, а месяцем позже, 5 октября, стартовал в первых автомобильных гонках на Невском кольце. За рулем находился сам Сейлер. Он показал лучший тренировочный результат и долгое время лидировал в гонке, но допустил ошибку и вылетел с трассы. Лучший круг гонки, однако, так и остался за ним — он вошел в историю как первый официальный рекорд Невского кольца.

Ободренные удачным дебютом «Сейлер и К⁰» подготовили к следующему сезону два усовершенствованных автомобиля — «Эстония-2» и «Эстония-3». На всесоюзном первенстве дотянуться до медалей не удалось, но двумя неделями позже Сейлер одержал свою первую победу в гонках на Большой приз ДСО «Калев» в Таллине.

В 1960 году пришла и первая победа на этапе чемпионата СССР — ее добыл на той же таллинской трассе работник завода Энн Гриффель, в общем зачете завоевавший бронзовую медаль. Обе модели «Эстонии» привлекли внимание специалистов как своей скоростью, так и качеством исполнения, и в конце года завод получил от ЦК ДОСААФ заказ на изготовление партии автомобилей «Эстония-3». Для выполнения заказа в Таллине, на улице Хобуяама, был создан отдельный экспериментальный цех, в котором в течение следующих полутора лет было построено 36 автомобилей. До 1967 года они составляли основу 500-кубового класса в СССР и завоевали на чемпионатах страны по семь золотых, серебряных и бронзовых медалей. Первое чемпионское «золото» на «Эстонии-3» добыл в 1961 году лично Сейлер.

Сегодня этот эпизод принято считать началом серийного производства гоночных «Эстоний», хотя тогда вопрос об этом даже не стоял. Руководство завода считало навязанный ему ДОСААФ заказ не более чем досадной обузой, тем более что двигатели ирбитского завода, которыми оснащались «пятисотки», к тому моменту были уже сняты с производства. Последние экземпляры «Эстонии-3» несколько месяцев простояли в цехах, ожидая пока для них удастся раздобыть моторы. Сбросив с плеч столь хлопотное дело, руководители завода облегченно вздохнули и зареклись когда-нибудь еще связываться с гоночной техникой. Однако «низы», изведавшие однажды вкус побед, не поддерживали «верхи»: на общественных началах было изготовлено несколько автомобилей различных классов (от «пятисоток» до свободной формулы), которые время от времени громко заявляли о себе на соревнованиях. И все-таки период с 1962 по 1965 год с точки зрения производства гоночной техники на таллинском заводе остался своего рода «смутным временем» без четких перспектив.

Горячие эстонские парни

Все изменилось в 1965 году, когда Антс Сейлер был назначен временно исполняющим обязанности главного конструктора завода. Эта рутинная работа мало подходила для его творческой натуры, и он уступил свою должность Пеепу Вельбри. Отличный технолог и организатор, к тому же имевший опыт работы над гоночными автомобилями, Вельбри быстро перевел деятельность экспериментального цеха на новые рельсы, а Сейлер целиком ушел в творчество. Проект автомобиля международной формулы 3 «Эстония-9», работа над которым шла ни шатко ни валко с 1963 года, удалось, наконец, сдвинуть с места, и уже в марте 1966 года первый образец этой модели участвовал в гонках.

В следующем году были построены еще пять таких автомобилей и, что самое главное, пройдены государственные испытания и получено «добро» от ДОСААФ на организацию серийного производства гоночной техники на ТАРЗе. С этого времени история цехов на улице Хобуяама, по сути, пишется заново.

До 1970 года было изготовлено 39 автомобилей «Эстония-9» и модернизированных «Эстония-9М». В активе гонщиков, выступавших на этих машинах до середины 70-х годов, семь золотых, семь серебряных и шесть бронзовых медалей чемпионатов СССР. С «девятками» советские гонщики регулярно участвовали в Кубке дружбы социалистических стран по кольцевым автогонкам.

В 1967 году появилась еще одна модель — «Эстония-15» (с 1970 года выпускалась модернизированная версия «15М»), сконструированная Эйно Лооритсом: это был маленький автомобиль с 350-кубовым двигателем от ижевского