появлением лагов, использующих эффект Доплера, Михаил Рудольфович. Комплекс получает сигнал от гирокомпаса и доплеровского лага, имеющего четырехлучевую систему. Вычисляются координаты, путевой угол, скорость относительно грунта и пройденное расстояние. Здесь же определяются угол дрейфа, скорость и направление течения. Если отключить доплеровский лаг и подключить индукционный, то погрешность будет несколько выше, влияние течения он не учитывает. Но комплекс в этом случае не демаскирует корабль, так как не работает в этом режиме на излучение. А для устранения накопившейся погрешности в "Магеллане" есть возможность введения точных координат, определенных другим способом. И комплекс начинает работу от вновь заданной системы отсчета.
— Отлично! Вот всплывем и подкорректируем. А то, как вспомню, как мы на "Косатке" через перископ по лучам японских прожекторов под водой определялись. И как Вы микрофоном на палке японские корабли искали…
Оба моряка засмеялись, но генерал-лейтенант вступился за корабль своей молодости.
— Михаил Рудольфович, но если бы не было "Косатки", то не было бы сейчас и "Петра Великого".
— Так и я о том же, Петр Федорович. И это было правильное решение — сохранить "Косатку", как родоначальницу русского подводного флота. Хорошо, что многие меня тогда поддержали.
— Только, может, лучше было бы ее в Порт-Артуре оставить, где она воевала? Нашим морякам тихоокеанцам в пример, чтобы помнили.
— Не думаю. Все-таки Петербург — колыбель русского флота. Поэтому, там ей самое место…
Все остальные в центральном посту прислушивались к разговору двух патриархов подводного флота, но не мешали. Когда незадолго до выхода из Североморска прошел слух, что на первом в истории России атомном подводном крейсере "Петр Великий", собирающемся в поход к Северному полюсу под арктическими льдами, пойдет сам создатель подводного флота, его бессменный командующий — адмирал Корф-Артурский, это вызвало небывалый ажиотаж. Хоть командующий и был на церемонии спуска на воду "Петра Великого", и даже вышел на нем один раз в море, но ненадолго. Теперь же предстояло уникальное событие. Ни одно надводное судно еще не смогло достичь полюса в свободном плавании. Мечта адмирала Макарова дойти до полюса на ледоколе так и осталась мечтой. Не смогли достичь его и подводные лодки. Дизель-электрическая установка не позволяла находиться под водой очень долго. Хотя, походы с небольшим удалением под кромку пакового льда осуществлялись довольно часто. И вот теперь мечта обрела осязаемые черты. Новая энергетическая установка позволяет находиться лодке под водой практически неограниченное время, и позволяет развивать значительно большую скорость. На бумаге все хорошо. Но как пойдет на деле…
Михаил вспоминал церемонию спуска на воду "Петра Великого" в Северодвинске. До сих пор ядерные энергетические установки работали только в береговых условиях. И именно он предложил попытаться установить их на подводной лодке. Сначала все это восприняли, как бредовую идею. Потом бредовая идея превратилась в трудновыполнимую задачу, которая в итоге переросла в проект невиданного ранее подводного корабля. Параллельно работы велись в Германии и Соединенных Штатах, но немцы и американцы приступили к ним несколько позже, поэтому немецкая U-3001 и американский "Наутилус" были еще очень далеки от спуска на воду, когда крестная мать нового корабля, княгиня Черкасская, произнесла официальную фразу.
— Нарекаю тебя "Петром Великим"!
И с силой разбила бутылку шампанского о борт подводного крейсера, тут же под звуки марша заскользившего по стапелю в воды Северной Двины. Подняв тучу брызг, корабль замер в своей родной стихии. Крестная мать улыбнулась, повернувшись к стоявшему рядом командующему флотом.
— А помнишь похожую церемонию, Миша? Как тогда пришлось тебя упрашивать разрешить мне выступить в роли крестной матери? Я ведь сказала, что у меня легкая рука, и я принесу "Косатке" удачу. Как видишь, не обманула…
И вот теперь "Петр Великий" медленно, но уверенно приближается к вершине планеты. Точке, которая была целью многих отважных первопроходцев, идущих на штурм тайн Арктики. Но ледяная стихия не открывает своих тайн просто так. Многие заплатили жизнью за то, чтобы проникнуть в неизведанное. Проникнуть чуть дальше, чем их предшественники, золотыми буквами вписав свои имена в список исследователей Арктики…
— Пять кабельтовых… Четыре кабельтовых… Три… Два… Один… Мы на полюсе!
— Ура!!!
Трансляция из центрального поста шла циркуляром по всему кораблю. И сейчас весь экипаж "Петра Великого" знал, что сегодня, 10 июня 1954 года, впервые в истории, человек достиг Северного полюса в свободном плавании, а не в результате дрейфа во льдах, по льду на собаках, или по воздуху. То, о чем мечтали многие, наконец-то свершилось. Громовое "Ура!!!" раздавалось во всех отсеках.
— Мы все же сделали это,
