Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и работотехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.
Ребята, у меня случилось небольшое несчастье - сдох жесткий диск со всей моей библиотекой и книжной коллекцией. Но я не сдаюсь -уже начал собирать новую библиотеку. В нашу библиотеку я буду делать и заливать книги не реже, чем раз в неделю. Пожалуйста, поддержите и помогите - присылайте мне в личку ссылки на доступные книжные ресурсы. Эти книги я буду делать для нашей библиотеки.
