В 1951 году закончил философский факультет МГУ и уехал работать учителем истории средней сталинградской школы, куда получил направление его отец. С 1956 года начал работать в институте востоковедения, где с 1957 года его начальником становится Ю. Н. Рерих. В 1960 году выходит первая книга Пятигорского (в соавторстве). В 1962 году защитил в институте востоковедения кандидатскую диссертацию на тему «Из истории средневековой тамильской литературы». В 1963 году по приглашению Ю. М. Лотмана участвовал в исследованиях по семиотике, проводившихся в Тартуском университете. Занимался правозащитной деятельностью. В 1973 году эмигрировал из СССР.
С 1974 года жил в Великобритании. Профессор Лондонского университета. Лауреат премии Андрея Белого (2000) за роман «Вспомнишь странного человека». Создатель первого русско-тамильского словаря. Знаток санскрита, переводчик древних индусских и буддийских священных текстов.
Выступал с лекциями во многих странах мира. В феврале 2006 года посетил Москву и прочитал цикл лекций по политической философии, выступил с публичной лекцией на тему «Мифология и сознание современного человека», дал несколько интервью в печатных СМИ и на телевидении, выступил на Чтениях памяти своего друга Г. П. Щедровицкого.
Снялся в роли магараджи в фильме Отара Давидовича Иоселиани «Охота на бабочек», стал героем латвийского документального фильма Улдиса Тиронса " The Philosopher Escaped"(«Беглый философ») (2005) и фильма Валерия Балаяна "Чистый воздух твоей Свободы" (2004). Принимал участие в съемках документального фильма, посвященного Георгию Ивановичу Гурджиеву — «Сталин, Ленин и Гурджиев» (РТР. 2007) В октябре 2009 года принял участие в съемках нового фильма Отара Иоселиани. Скончался в своем доме в Лондоне 25 октября 2009 года от сердечного приступа.
